[发明专利]机器人移动路径的仿真方法及装置在审
| 申请号： | 202011541648.1 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112560199A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陈威;吴志伟;张喜斌;刘宗生;王万军;李德权 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人移动路径的仿真方法及装置。其中，该方法包括：模拟路网和待控制的机器人，其中，路网的路网信息包括：创建的路网模型中的多个路径点、路径点之间的路径段；获取机器人在路网中的初始位置；接收到任务信息，并基于任务信息控制机器人在路网中从初始位置开始进行移动。本发明解决了相关技术中采用真实的机器人进行试验以对机器人进行路径规划，成本较高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 路径 仿真 方法 装置 | ||
【主权项】：
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