[发明专利]一种用于水下机器人的多模式触发开关系统在审
| 申请号： | 202011541868.4 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114665860A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 范传智;杨翊;胡志强;刘华星;王志超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H03K17/968 | 分类号： | H03K17/968 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于水下机器人的多模式触发开关系统，包括外部直流电源直接激励触发开关、光敏二极管接收外部光源激励触发开关以及系统IO触发关闭多种触发方式。重点介绍光敏二极管接收外部光源激励触发开关方式，将硅光电池置于水下机器人天线内部，当光敏二极管接收到外部光源照射后，硅光电池产生电动势，经过相应放大电路，触发继电器切换，从而对水下机器人通断电。本发明对水下机器人快速通断电，稳定可靠、操作简单、成本低廉，无需拆卸水下机器人，降低劳动强度，节省大量的时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 模式 触发 开关 系统 | ||
【主权项】：
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