[发明专利]一种变电站巡检机器人及巡检方法有效

专利信息
申请号: 202011542439.9 申请日: 2020-12-23
公开(公告)号: CN112873218B 公开(公告)日: 2022-11-25
发明(设计)人: 黄颖慧;金尚忠;邹艳秋;徐睿 申请(专利权)人: 中国计量大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/02
代理公司: 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 代理人: 唐灵;赵杰香
地址: 310018 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开一种变电站巡检机器人及巡检方法,所述巡检机器人包括摄像模块、RFID模块、处理模块,所述摄像模块包括多种摄像组件,所述多种摄像组件具有对不同场景下的工作策略,所述工作策略包括以单一摄像组件进行图像获取或以不同摄像组件的组合进行图像获取;所述方法步骤为:所述巡检机器人移动到当前区域,检测在该当前区域预设的一电子标签,并用所述RFID模块获取该电子标签中预存的场景定义,得到摄像组件的工作策略,以该工作策略驱动所述摄像模块中的摄像组件进行图像获取,从而得到待检测数据。
搜索关键词: 一种 变电站 巡检 机器人 方法
【主权项】:
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