[发明专利]一种电动制动助力双向压力特性补偿方法有效
| 申请号： | 202011544318.8 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN113022525B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 刘长运;邱宝象;吴华君;李昊阳;屈亮亮 | 申请（专利权）人： | 万向钱潮股份有限公司;万向集团公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T13/66 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311215 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动制动助力双向压力特性补偿方法，主要包括标定主缸位移‑主缸压力关系曲线、计算踏板位移‑踏板反馈力关系曲线、确定踏板反馈力‑主缸压力关系、QBooster位置跟踪等步骤。本发明针对成本敏感车型的制动助力系统，实现制动系统无需专门配置压力传感器，无需针对车型单独调整QBooster踏板反馈机构参数；通过离线标定主缸位移与主缸压力关系，利用现有QBooster型号踏板位移与踏板反馈力关系，形成主缸压力‑电机位移表格和位移‑踏板反馈力表格，在QBooster位移伺服控制时，实现所需的踏板反馈力与主缸压力特性曲线，节约了压力传感器或额外开发QBooster踏板反馈机构的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 制动 助力 双向 压力 特性 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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