[发明专利]一种具有保护功能的四轴同步升降机构

摘要

本发明公开了一种具有保护功能的四轴同步升降机构，包括2组同步升降机构，所述同步升降机构包括支撑结构、动力装置、提升装置和液压配合装置，所述支撑结构包括底座、支撑柱、连接梁和连接筋。该具有保护功能的四轴同步升降机构设置有滚珠丝杠，该四轴同步升降机构通过滚珠丝杠来控制提升座的上升和下降，通过伺服电机的控制，可以实现高精度的位移量，而且大直径的滚珠丝杠实现大负载，提高该四轴同步升降机构的提升能力，当伺服电机发生或滚珠丝杠发生故障时，液压站停止供油，液压杆保持不动，油缸的拉力和提升座上的负载自重达到平衡，从而使提升座保持静止不动，避免因自重下滑造成安全隐患。