[发明专利]一种蜂窝煤搬运自动夹取设备

摘要

本发明公开了一种蜂窝煤搬运自动夹取设备，包括底座，所述底座下端设有校准机构，所述校准机构内设有升降机构，所述升降机构下端连接有夹紧机构，所述底座下端面固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有壳套，所述壳套内设有移动腔，所述移动腔内壁上滑动连接有固定连接固定块，该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时先通过校准机构将蜂窝煤的中心位置与设备的中心位置对齐，从而方便寻找煤上的孔，通过螺旋形状的运动轨迹来找到蜂窝煤上的孔后将其夹紧，并使校准机构上升，从而确保在摆放时不会因为紧贴而受到阻挡从而使得摆放的空间变大，从而使得在搬运时节省空间，减少搬运次数，变相的减少了搬运成本。