[发明专利]高环境适应的刚柔耦合移动机器人在审
| 申请号： | 202011545516.6 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112643692A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;杨建兴;陈晓红;孙园喜;陈浩;罗均;陈锐 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 黄玉清 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高环境适应的刚柔耦合移动机器人，包括一个或多个子机器人；所述子机器人包括端部驱动模块、柔性脊柱模块和柔性运动部件；所述端部驱动模块包括支撑部件、设置于所述支撑部件上的一对或多对辊子和用于驱动所述辊子转动的驱动电机；所述柔性脊柱模块连接于两所述端部驱动模块之间，其包括柔性棒、沿所述柔性棒轴向均匀分布的多个支撑件和固定于所述柔性棒一端的安装板；每一所述支撑件沿周向均匀设置多个线绳连接臂，且周向位置相同的所述线绳连接臂之间通过线绳进行连接；所述安装板上设有与所述线绳一一对应的用于拉动线绳的线绳驱动电机。本发明的机器人具有控制简单、方便携带、高地形通过力的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 适应 耦合 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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