[发明专利]汽车的变道控制方法、装置及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202011546844.8 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112590793B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈淄博;朱浩天;刘争旺;马磊 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种汽车的变道控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。该方法包括：在目标汽车行驶过程中，在检测到目标汽车的盲区内存在危险汽车时，确定危险汽车与所述目标汽车之间的相对碰撞时间；当相对碰撞时间满足预警条件，且接收到目标汽车的转向指令时，根据转向指令中携带的转向信息确定车道保持信息，车道保持信息为控制目标汽车不发生变道的信息；根据车道保持信息，控制目标汽车在当前所处车道内进行行驶。本申请实施例中，由于车道保持信息为控制目标汽车不发生变道的信息，通过根据车道保持信息，能够控制目标汽车继续在当前车道行驶而不发生变道，提高了汽车变道的安全性，降低了交通事故发生的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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