[发明专利]一种多自由度四足软体机器人有效
| 申请号： | 202011548831.4 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112758208B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 黄文恺;卢普伟;肖俊龙;胡威;许志鹏;林国坚;徐泽峰;何梓健 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 雷芬芬 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度四足软体机器人，包括：4条气动腿，4条气动腿分布在四角，其中，4条气动腿两两平行设置形成2排气动腿，每排气动腿通过转动轴垂直连接，形成“凹”形，2根转动轴平行设置并通过移动控制件连接，移动控制件包括舵机座和舵机；2根转动轴分别穿过舵机座的侧边的固定管，舵机安装在舵机座中部的腔内，舵机的中间设置有可旋转的舵盘；2根转动轴均还穿过第一法兰盘，2个第一法兰盘和舵盘在同一个平面。本发明通过舵机拉绳与气动混合驱动的方式，使得机器人每个腿部除了能全向弯曲以外，机器人本体也能展开和闭合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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