[发明专利]一种空间欠驱动辅助上下床机器人

摘要

本发明公开了一种空间欠驱动辅助上下床机器人，包括机架，所述机架的一端铰接有电机托架，所述电机托架的顶端固定安装有直线电机，所述直线电机的输出轴固定安装有电机套块，所述电机套块的外侧套接有电机滑块，所述电机滑块的一端铰接有虎克铰链，所述虎克铰链的一端铰接有导向杆，所述导向杆的底端铰接有球面副，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的高度调节杆、欠驱动靠垫、直线电机、电机滑块、导向杆和电机托架，可适配于不同高度的床，也可通过直线电机运行，实现辅助使用者上床的作用，同时欠驱动靠垫可根据被使用者的上床动作差异自动进行旋转，能够快速便捷的实现辅助上床过程中使用者姿态调整。