[发明专利]一种路侧设备、车载设备以及自动驾驶感知方法及系统在审
| 申请号： | 202011548925.1 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112731911A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李文锐;吴楠 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;B60R16/023;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种路侧设备、车载设备以及自动驾驶感知方法及系统，路侧设备，用于探测目标区域，获取目标区域中目标的探测数据，并根据所述目标区域中目标的探测数据，确定所述目标区域中目标的运动信息和状态信息，以及将所述目标的运动信息和状态信息发送给车载设备；车载设备，用于接收所述路侧设备发送的所述目标的运动信息和状态信息。本发明技术方案能够借助路侧设备为车辆提供盲区的环境信息，从而使得能够实时、准确获取到车辆盲区的环境信息，提高车辆控制的准确性，解决了例如卡车倒车、装卸货而无法获知盲区环境信息的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 车载 以及 自动 驾驶 感知 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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