[发明专利]S形速度曲线自适应合并评估方法有效
| 申请号： | 202011549460.1 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112650145B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 郭先强;何长安;闵朝辉 | 申请（专利权）人： | 苏州谋迅智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 苏州三英知识产权代理有限公司 32412 | 代理人： | 朱如松 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种S形速度曲线自适应合并评估方法，所述评估方法包括：S1、计算各段S形速度曲线所需的时间评估值；S2、遍历各段S形速度曲线，若该段S形速度曲线可S形规划，则跳过，否则，将不可S形规划转化为可S形规划。本发明通过自适应评估是否合并的算法，大大缩短了加工时间，极大的提高了加工效率，从而提高收益率，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 曲线 自适应 合并 评估 方法 | ||
【主权项】：
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