[发明专利]一种焦炉头尾焦无人转运控制系统在审
| 申请号： | 202011549610.9 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112779027A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 顾维;袁浩杰;陈宏宇;甘欢乐;张静;柯林;李明岩 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | C10B33/00 | 分类号： | C10B33/00;C10B41/02 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜威威;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焦炉头尾焦无人转运控制系统，属于焦炉领域，包括接收推焦车检测到有装满焦炭的头尾焦斗的工位信号，对到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线进行规划的数据服务器；接收数据服务器传送的到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线规划的AGV控制器；接收AGV控制器传送的到达装满焦炭的头尾焦斗工位的路线规划，到达装满焦炭的头尾焦斗工位的叉车车身；叉车车身通过RFID阅读头读取起头尾焦斗工位信息，叉起头尾焦斗按规划路线倾倒焦炭，再按规划路线将头尾焦斗放回原工位，AGV控制器将倾倒完成信息传送给数据服务器做记录；磁钉定位单元、无线通讯设备Ⅰ、无线通讯设备Ⅱ、交换机和电源模块；该系统提高生产效率，便于焦炉无人化生产的实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焦炉 头尾 无人 转运 控制系统 | ||
【主权项】：
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