[发明专利]辅助康复机器人在审
| 申请号： | 202011550319.3 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112515927A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张驰;胥方元;郭声敏;谢羽婕;王剑雄 | 申请（专利权）人： | 西南医科大学附属医院 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;G06K9/00;G08B21/02 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 郑鲲熙 |
| 地址： | 646000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辅助康复机器人，包括机器人，机器人设置有躯干、头部、行走机构，所述躯干的两侧固定设置有搀扶装置，所述搀扶装置包括丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的丝杠和光杠竖向设置在躯干的侧面，丝杠螺母机构的螺母设置在丝杠和光杠上，在螺母的外侧设置有扶手环，所述扶手环包括前半环和后半环；后半环固定设置在螺母上，前半环通过铰轴转动设置在螺母上，所述丝杠连接有升降电机，升降电机驱动螺母升降，所述铰轴连接有开合电机，开合电机驱动前半环转动；所述升降电机和开合电机连接有第一控制电路。显著效果:本发明提供了一种辅助康复机器人，能够搀扶着病人的手臂行走，有助于病人的康复锻炼。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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