[发明专利]基于人体驾驶参考数据的自动舒适度评分系统在审
| 申请号： | 202011550849.8 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN113753072A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 采集从安装在ADV上的多个传感器获得的传感器数据，ADV在路线上驾驶。从传感器数据中提取一组特征，该组特征包括ADV在路线上驾驶的加速度和速度。基于该组特征，确定ADV和与在路线上驾驶的第一类型驾驶员相关联的第一驾驶行为之间的第一相似性。基于该组特征，确定ADV和与在路线上驾驶的第二类型驾驶员相关联的第二驾驶行为之间的第二相似性。基于第一相似性和第二相似性，确定ADV的舒适度分数，以评估ADV的运动规划和控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人体 驾驶 参考 数据 自动 舒适 评分 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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