[发明专利]一种大豆考种信息获取方法

摘要

本发明公开了一种大豆考种信息获取方法。传统考种方式依靠人工，效率低，主观性强。本发明通过储豆槽向分豆件输送大豆种子，并通过驱动机构驱动分豆件向传送带上方的计数栅格板投料，使得计数栅格板的每个栅格内均投入有大豆种子；舵机驱动计数栅格板旋转，并在计数栅格板向上翻时拍摄大豆种子图像，在计数栅格板处于水平状态时，通过传送带带动大豆种子翻转调整角度；重复多次拍摄，实现了大豆全方位自动考种，有助于大豆考种工作者减轻劳动量。