[发明专利]车速控制方法、可读存储介质、车速控制装置和车辆在审
| 申请号： | 202011552265.4 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112644483A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫;寇小丰;段山保;吴进平;王婷;李光尚;梁劭康 | 申请（专利权）人： | 宝能(西安)汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张文姣 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳市西咸新区秦*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车速控制方法、可读存储介质、车速控制装置和车辆，所述车速控制方法包括：判断车辆行驶路径上车辆前方是否存在障碍物；如果车辆前方存在障碍物，则根据该障碍物的障碍物信息进行建模仿真；利用建模仿真确定适于车辆通过障碍物的避障速度；比较所述避障速度和车速；如果所述车速高于所述避障速度则控制所述车辆减速行驶。根据本发明实施例的车速控制方法，可以提高通过障碍物信息物的平稳性，从而提高车辆的安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 车速 控制 方法 可读 存储 介质 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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