[发明专利]感知数据检测方法及装置在审
| 申请号： | 202011552344.5 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112541475A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李丹;李建平;陈潜 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N20/20;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种感知数据检测方法及装置，涉及智能交通领域中的自动驾驶、车路协同等领域。具体实现方案为：获取标注数据和感知数据，其中，标注数据包括至少一个第一障碍物的标注位置和标注类型，感知数据包括至少一个第二障碍物的感知位置和感知类型。根据标注数据中的负样本，对感知数据中的第二障碍物进行粗过滤，得到粗过滤后剩余的第三障碍物，其中，负样本为非实体障碍物。确定第三障碍物和负样本的匹配关系，将存在匹配关系的负样本确定为目标障碍物。根据目标障碍物的数量和第一障碍物的数量，确定感知数据的检测结果。通过根据标注数据中的负样本，确定感知数据的检测结果，从而可以有效保证检测的全面性。 | ||
| 搜索关键词： | 感知 数据 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011552344.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
