[发明专利]一种基于收纳式桅杆的潜航器隐蔽监视方法有效
| 申请号： | 202011552816.7 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112660350B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 胡秋实;魏松涛;贾兴豪;臧强 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | B63G8/38 | 分类号： | B63G8/38 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 窦艳鹏 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于收纳式桅杆的潜航器隐蔽监视方法，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题，所述收纳式桅杆包括：俯仰轴体、舱体、双轴伺服系统；该方法包括：实时获取潜航器和目标之间的距离数据和潜航器的深度数据，当达到预设距离，并且达到预定深度时，发出控制信号控制双轴伺服系统驱动俯仰轴体动作，以将收纳式桅杆竖起；当检测到所述桅杆露出水面后，控制双轴伺服系统驱动航向轴体动作，以调整收纳式桅杆的水平旋转角度；控制所述光学舱获取目标的光学数据，并将所述光学数据通过天线舱中的通信设备发送至远程控制终端。本发明能够同时满足无人潜航器桅杆的收纳式隐蔽、低阻力、高水密的需求，且可实时通讯的隐蔽监视。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 收纳 桅杆 潜航 隐蔽 监视 方法 | ||
【主权项】：
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