[发明专利]一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱在审
申请号: | 202011553343.2 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112687153A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 王亚东;李超;梁闯;王轲锳;任永昕;李旭;吴怡凡;王旭东 | 申请(专利权)人: | 唐山威程科技有限公司 |
主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04;G09B9/05 |
代理公司: | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人: | 赵幸 |
地址: | 063000 河北省唐*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人驾驶凿岩台车的模拟驾驶舱,包括行走小车和模拟驾驶座舱。所述行车小车为后置电机驱动,为小车提供动力,前轮为双轮设计,给小车提供更好的承重与稳定性;所述小车两侧设有平衡支撑装置,所述平衡支撑装置位于小车两侧,通过四个丝杠结构控制小车平衡,满足了多地形作业的需求;所述模拟驾驶座舱包括六自由度平台、显示屏、座椅、油门刹车踏板总成等,所述六自由度平台通过6个电缸控制座椅各个方向的仰俯角度,所述显示屏固定在六自由度平台上平台,与座椅相对,从而给驾驶者更逼真的驾驶感受。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 凿岩 台车 模拟 驾驶舱 | ||
【主权项】:
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