[发明专利]一种果园智能喷药系统及方法有效
申请号: | 202011553540.4 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112544598B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 陈建;金政宏;莫婷;张勉;王磊;罗泽涌 | 申请(专利权)人: | 西南大学 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;G05D1/02 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 胡逸然 |
地址: | 400715*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种果园智能喷药系统及方法,控制端向驱动装置发送全自动喷药命令,喷药车开启全自动喷药模式;移动装置基于定位装置获取的位置信息按照预设轨迹前进;到达喷药区域后,距离探测器采集与果树在对应高度上的距离;当距离探测器与果树在对应高度上的距离在预设范围外时,距离调整装置调整探测装置及喷洒装置与果树的距离,使距离探测器与果树在对应高度上的距离在预设范围内。与现有技术相比,喷药车可实现路径的自动规划,并自动调节喷头与果树的距离,使喷药距离适中在预设范围内,保证了有效喷药,避免了药液的浪费,可实现果园高效、低成本的全自动喷药。 | ||
搜索关键词: | 一种 果园 智能 系统 方法 | ||
【主权项】:
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