[发明专利]一种信号灯重定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202011553868.6 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112581534B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 张文辉 | 申请(专利权)人: | 济南博观智能科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/25 | 分类号: | G06V10/25;G06V10/26;G06V20/54 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 任美玲 |
地址: | 250001 山东省济南市高*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开了一种信号灯重定位方法,所述信号灯重定位方法包括:获取目标信号灯图像,并对所述目标信号灯图像进行语义分割得到前景图像;其中,所述目标信号灯图像为红灯点亮时的信号灯图像,所述前景图像为红灯所在区域的图像;对所述前景图像向预设方向进行投影,并根据投影结果确定所述前景图像中的信号灯位置参考点;根据所述信号灯位置参考点与信号灯配置框的当前参考点确定位置偏差,并根据所述位置偏差对所述信号灯配置框进行信号灯重定位。本申请能够提高重定位信号灯的精准度和效率。本申请还公开了一种信号灯重定位装置、一种电子设备及一种存储介质,具有以上有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 信号灯 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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