[发明专利]数据采集和时间同步方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011554097.2 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112865902B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;雷晶 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06;G06F1/12;H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种数据采集和时间同步方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：接收相机基于各个触发脉冲反馈的曝光脉冲和图像；基于各个曝光脉冲的接收时间间隔，从所述各个曝光脉冲中确定所述标记触发脉冲对应的标记曝光脉冲；基于所述标记触发脉冲和所述标记曝光脉冲的对应关系，以及各个曝光脉冲和图像的对应关系，确定各个图像对应的触发脉冲；基于各个图像对应触发脉冲的发送时间，以及各个图像的曝光时长，确定各个图像的采集时间。本申请提供的方法、装置、电子设备及存储介质，降低了数据传输延时和数据传输噪声的干扰，提高了图像的采集时间的准确性，提高了图像数据的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 采集 时间 同步 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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