[发明专利]一种基于机器视觉的车门外观检测方法在审

专利信息
申请号: 202011556100.4 申请日: 2020-12-24
公开(公告)号: CN112634236A 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 刘煜煌;吴煜汉 申请(专利权)人: 广州中设机器人智能装备股份有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44674 代理人: 陆茵
地址: 510000 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种基于机器视觉的车门外观检测方法,属于外观检测方法领域,复制滤波处理后的车门焊接外观图像,并将复制前后图像设为图像1、图像2;对所述图像1进行缩放处理后输入到神经网络A中,输出图像缺陷置信度并与设定阈值A比较,统计及标记出焊接缺陷,对其进行分级A,得出焊接缺陷分级结果;对图像2进行颜色通道转换,再分割得到图像块,提取焊接区域特征并将其归一化为颜色特征,将所述颜色特征输入到神经网络B中,输出图像未焊概率并与设定阈值B比较,统计及标记出未焊区域,对其进行分级B,得出焊接完整性分级结果。将车门外观图像作基础处理与目标检测,得到焊接缺陷、焊接完整性分析结果,使检测变得更快速、高效。
搜索关键词: 一种 基于 机器 视觉 车门 外观 检测 方法
【主权项】:
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