[发明专利]上料控制方法、控制装置、上料装置及仓储系统有效
| 申请号： | 202011556769.3 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112678392B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈叶广;孔哲;高明;赖文哲;严智凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种上料控制方法、控制装置、上料装置及仓储系统。上料控制方法应用于上料装置，上料装置用于向搬运机器人运输货物，上料装置包括存储单元，存储单元上设置有货物进出口和滚动传送件，滚动传送件具有能够与存储单元内的货物滚动接触的外轮廓面，方法包括：接收上料指令；根据上料指令控制滚动传送件沿朝向货物进出口的方向转动，以将存储单元中的货物输送至货物进出口的外侧。本发明在上料过程中，自动化程度较好、作业效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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