[发明专利]一种核燃料芯块水浸密度自动测量机器人末端执行器在审
| 申请号： | 202011556780.X | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112666044A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 廖宾;王涛;钟福波;钟鹏鹤;付豪;黄辉 | 申请（专利权）人： | 中核建中核燃料元件有限公司 |
| 主分类号： | G01N9/08 | 分类号： | G01N9/08 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 王洁 |
| 地址： | 644000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明具体涉及一种核燃料芯块水浸密度自动测量机器人末端执行器，包括连接件、伸缩气缸、干芯块抓取机构和湿芯块抓取机构，所述连接板通过联轴器与机器人连接，所述伸缩气缸连接于所述连接件上，所述干芯块抓取机构与所述伸缩气缸的活塞杆连接，所述湿芯块抓取机构与所述连接件连接。本发明提供的核燃料芯块水浸密度自动测量机器人末端执行器，集成度高，自动取放芯块代替人工作业，减少检测人员，提高作业效率，避免损伤电子天平和芯块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核燃料 芯块水浸 密度 自动 测量 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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