[发明专利]自动驾驶单目标定算法的评估方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202011556799.4 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112581542A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 谢青青;张彦福;张家立 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王姗姗;金爱静 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了单目标定算法的评估方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及计算机视觉领域和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取采用N个单目标定算法确定的两个单目相机的N个内参标定结果；基于双目标定算法以及N个内参标定结果，确定两个单目相机的N个内参标定结果分别对应的外参标定结果；基于N个内参标定结果及其分别对应的外参标定结果对两个单目相机拍摄的包含目标场景的双目图像分别进行校正，得到N个内参标定结果分别对应的双目图像；基于N个内参标定结果分别对应的双目图像以及目标场景的真值图像，确定N个内参标定结果分别对应的单目标定算法的评估结果。根据本公开的技术方案，能提高对单目标定算法评估的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 目标 算法 评估 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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