[发明专利]卷材包覆机器人以及包覆方法在审
| 申请号： | 202011557001.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112591535A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王维强;郭竹青;邹娜;宫晶;钱烨;闫秀成 | 申请（专利权）人： | 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B65H35/02 | 分类号： | B65H35/02;B65B11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卷材包覆机器人以及包覆方法，本发明的卷材包覆机器人，包括：在包覆膜的放卷路径上并且于所述包覆膜的侧面设置用于将包覆膜切出开口C的切割组件以及转盘组件；所述转盘组件承载卷材b，并且转盘组件驱动卷材自转和公转；其中，转盘组件带动卷材b公转，使卷材b的转轴b1的转动轨迹T和包覆膜的放卷路径干涉，当开口C被输送到与转轴b1的转动轨迹干涉地方，转轴b1伸入所述开口C。本发明提供的方法包括：S10：在包覆膜的放卷路径上于所述包覆膜的侧面切出开口C；S20：驱动卷材同时公转和自转，当所述卷材公转到卷材的转轴与包覆膜侧面相抵，所述转轴插入开口C。 | ||
| 搜索关键词： | 卷材 机器人 以及 方法 | ||
【主权项】：
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