[发明专利]一种腕臂加工的多工位并行执行的加工方法有效
| 申请号： | 202011557366.0 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112775674B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 庄源昌;刘海斌;房罡;韩亚;李本成;郑世垚;张晨迪;陈家龙 | 申请（专利权）人： | 常州数控技术研究所 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B23P15/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张励 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腕臂加工的多工位并行执行的加工方法和系统，属于机械加工技术领域，包括柔性生产线进行钢腕臂胚料为平腕臂或斜腕臂的胚料判断，得到腕臂类型数据；对钢腕臂胚料进行长度测量，得到长度特征值；根据得到的腕臂类型数据和长度特征值，获取加工装配数据；根据加工装配数据规划处1段装配区和2段装配区的装配零件类型和装配顺序；根据获取的加工装配数据规划出各工位机器人的执行动作指令，通过总线命令调度机器人执行工艺动作流程，解决了提高了生产线的生产效率和柔性加工的适用性的技术问题，本发明通过多工位并行执行的方式，多线程控制加工流程，多机器人柔性调度，减少了原材料的浪费，节约了材料和人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 多工位 并行 执行 方法 | ||
【主权项】：
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