[发明专利]一种机器人的扭腰机构以及机器人有效
| 申请号： | 202011557908.4 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112621781B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李青山;李坚;文红光;胡伟 | 申请（专利权）人： | 深圳华侨城卡乐技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 谢松 |
| 地址： | 518053 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的扭腰机构以及机器人，其中，所述扭腰机构包括底座、腿部组件、腰部组件和驱动组件，所述腿部组件与所述底座连接，所述腿部组件可在所述底座上转动；所述腰部组件与所述腿部组件上背离所述底座的一端转动连接；所述驱动组件设于所述底座上，用于驱动所述腿部组件转动；所述腿部组件设有两组，两组所述腿部组件并排设置在所述底座上，且所述驱动组件驱动两组所述腿部组件同步转动。本申请公开的机器人工作时通过两组腿部组件与底座和腰部组件形成平行四连杆机构，从而使机器人扭动时腰部及腰部以上保持水平，避免机器人的上半身在扭腰时倾斜，使机器人的扭腰动作更加逼真生动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机构 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳华侨城卡乐技术有限公司，未经深圳华侨城卡乐技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011557908.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：探头装置及超声检查设备
- 下一篇：显示装置及电子设备
