[发明专利]一种显微操作系统中目标姿态控制方法及系统有效
申请号: | 202011559223.3 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112669380B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 于兴虎;王春翔;高会军 | 申请(专利权)人: | 宁波智能装备研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/12;G06T7/13;G06V40/10;G06V10/26;G06V10/44;A61D3/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王爱涛 |
地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种显微操作系统中目标姿态控制方法及系统,方法包括:获取显微镜视野中鲤科动物的轮廓图;获取所述轮廓图的最小外接矩形;根据所述最小外接矩形提取所述轮廓图中的躯干轮廓;对所述躯干轮廓进行分割,获取躯干左侧轮廓和躯干右侧轮廓;对所述躯干左侧轮廓和所述躯干右侧轮廓进行直线检测,获得躯干朝向;根据所述躯干朝向以及鲤科动物的躯干倾斜角度控制鲤科动物姿态。本发明精度高,通用性强,对于各种姿态的鲤科动物,均能正确调整姿态。 | ||
搜索关键词: | 一种 显微 操作系统 目标 姿态 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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