[发明专利]基于激光点云进行地面滤波的方法、设备和程序载体在审
| 申请号： | 202011559390.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112669458A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 邓纤离;袁汀;游嘉伟 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T5/10 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 慕弦 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理领域。本发明提供一种基于激光点云进行地面滤波的方法，所述方法包括以下步骤：S1：获取激光点云数据；S2：基于模型拟合由所述激光点云数据估计出地面模型；以及S3：基于特征比较对估计出的地面模型进行校验。本发明还提供一种基于激光点云进行地面滤波的设备、一种激光雷达系统和一种机器可读程序载体。本发明旨在将基于模型拟合的地面模型估计与基于特征比较的校验过程相结合，以便能够提高整体模型估计的准确性，尤其能够在非平坦的地面处达到优化的拟合效果，同时也可以显著提高计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 进行 地面 滤波 方法 设备 程序 载体 | ||
【主权项】：
暂无信息
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