[发明专利]采用灭火球发射筒的灭火机器人及运行方法在审
| 申请号： | 202011559453.X | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112569507A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王宽;周大兴;孙玉龙;郭伟;郑筱彦;毛颖杰;彭晋卿;张亚齐;侯立群;王庆彬;史乐贤;殷炳帅 | 申请（专利权）人： | 中铁建设集团有限公司;湖南大学设计研究院有限公司;湖南大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C19/00;A62C37/38;F21V33/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 徐军科 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用灭火球发射筒的灭火机器人及运行方法，包括云台热成像摄像机、升降台、照明灯、测距雷达、行走辅助摄像头、报警装置、控制器、车体、底盘、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、前盖电磁开启装置、活动前盖、瞄准电动云台、电动升降杆、高压惰性灭火气体罐、电源装置。本发明的有益效果是：设置有压缩气体罐和高压惰性灭火气体罐，当压缩气体罐内的气体用完后，启动高压惰性灭火气体罐发射灭火球，并可将高压惰性灭火气体罐内的惰性灭火气体喷射出去灭火；设置有电动升降杆，可实现云台热成像摄像机高度位置的调节，进而可拍摄到更大范围的画面。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 灭火 发射 机器人 运行 方法 | ||
【主权项】：
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