[发明专利]墙面清扫机器人在审

专利信息
申请号: 202011560544.5 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN112716398A 公开(公告)日: 2021-04-30
发明(设计)人: 李书阁;赵鹏举;王伟强;孙文成;刘远健;杜云涛;王林;曾安;余雪;解俊峰;胡霜福 申请(专利权)人: 重庆电子工程职业学院
主分类号: A47L11/38 分类号: A47L11/38;A47L11/40
代理公司: 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 代理人: 马强
地址: 401331 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明涉及智能机器人领域,公开了一种墙面清扫机器人,包括底座、升降结构和清扫结构,底座下端设有驱动底座移动的驱动结构,升降结构位于底座上端,且升降结构能带动清扫结构上下移动;清扫结构包括工作台、第一动力源和清扫部,第一动力源位于工作台上且能驱动清扫部转动,清扫部包括第二动力源和清扫叶头,第二动力源驱动清扫叶头转动;还包括控制驱动结构行走和控制清扫结构工作的控制部。采用该墙面清扫机器人可以实现对墙面的清扫,减少人力劳动,避免对人体产生伤害。
搜索关键词: 墙面 清扫 机器人
【主权项】:
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