[发明专利]一种朝天椒仿生捡拾装置及自走式仿生捡拾朝天椒收获机有效
| 申请号： | 202011561266.5 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112715166B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 韩佃雷;周脉乐;王新忠;陈永成 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D89/00 | 分类号： | A01D89/00;A23N15/00;A01D45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种朝天椒仿生捡拾装置及自走式仿生捡拾朝天椒收获机，包括仿生捡拾装置、提升装置、脱离装置、清选装置、传送装置、料箱、机架和行走装置；仿生捡拾装置、提升装置和脱离装置沿前进方向依次设置在机架上，清选装置安装在机架上且位于脱离装置的下方；传送装置安装在机架上且位于清选装置的下方；料箱安装在机架上且位于传送装置后侧；行走装置安装在机架上。仿生捡拾装置模仿了人手单个手指的形貌、结构、单手多指组装和双手协同配合的运动姿态，实现了对朝天椒茎秆混合物的机械捡拾，提高了生产效率；本发明实现了自走、机械捡拾喂入、脱离清选等功能，提高了朝天椒收获的机械化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 朝天椒 仿生 捡拾 装置 收获 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011561266.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
