[发明专利]一种制鞋成型机器人自动涂胶方法有效
| 申请号： | 202011561501.9 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112741399B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 苏惠阳;何钊滨;李文亮;吴梓鸿;陈海亮;洪东方;王平江;许烈 | 申请（专利权）人： | 泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 房云 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动制鞋成型技术领域，特别涉及一种制鞋成型机器人自动涂胶方法。该方法包括工艺生成部分、喷胶实时补偿部分。通过对机器人运动路径的仿真模拟，得出变化的路径补偿压力值，以保证在鞋材的各涂胶面所施加的胶量一致，保证涂胶质量；实际工作过程中，通过流量监测可及时少量多次的增加压力补偿，保证喷头长时间保持稳定出料量的状态，进而实现在减少清胶作业次数的情况下，提升产品质量、提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制鞋 成型 机器人 自动 涂胶 方法 | ||
【主权项】：
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