[发明专利]一种光伏电池板清洁机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202011562029.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112769389A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 孙阳 | 申请（专利权）人： | 南京灵雀智能制造有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;B08B5/04;B08B1/04 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 吴玉玲 |
| 地址： | 211000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏电池板清洁机器人及其工作方法，属于智能机器人技术领域，一种光伏电池板清洁机器人，由行走装置、清洗装置和弹土装置组成。通过在第一回转盘上面设置六自由度的驱动臂，能够将清洗装置到达光伏面板的任意位置，六自由度的驱动臂降低了控制难度，同时也增加了驱动臂的灵活性，同时在清洗装置内部安装了弹土机构，该掸土机构安装于两根滚刷中间靠上方的位置，可以收集更多的灰尘，加之，此处风力最大，灰尘在此气流作用下可以更好地进入吸尘管，最后通过引风机沿吸尘管轴线方向强力吸尘，实现彻底除尘，提高了清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池板 清洁 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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