[发明专利]多机器人控制方法、装置、系统、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202011562250.6 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112659127A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 黄晓庆;张站朝;马世奎 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张岩龙 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，特别涉及一种多机器人控制方法、装置、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：根据多个机器人待执行的目标任务、机器人的角色以及机器人所处环境的三维语义地图，为与机器人对应的数字孪生体规划分配目标子任务；并根据目标子任务进行空间路径规划，得到目标运动路径；根据目标子任务和目标运动路径，控制数字孪生体通过行为蓝图在三维语义地图中执行仿真运行并进行评估，获取仿真评估结果；若根据仿真评估结果确定目标任务完成，则通过多个数字孪生体，将完成目标子任务的行为蓝图、目标运动路径、以及执行该行为蓝图所需要的动作数据和/或文本数据，发送至机器人，以控制机器人执行该行为蓝图并完成目标任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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