[发明专利]双臂小型果蔬采收机器人在审
| 申请号： | 202011562387.1 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112720410A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 马科展;贺磊盈;武传宇;杜小强 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/12;A01D46/30 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及小型果蔬收割机领域。技术方案是：双臂小型果蔬采收机器人，其特征在于：该收割机包括移动平台，移动平台上分别设有用于采摘草莓的采摘机械手、用于取放草莓盒的辅助机械手、用于码放草莓盒的码垛架、摄像头以及控制单元；所述采摘机械手包括设置在移动平台上的第一机械臂、设置在第一机械臂前端的夹爪气缸、设置在夹爪气缸爪臂上的柔性抓手、送气单元；所述柔性抓手包括柔性隔板、分别设置在柔性隔板两侧的气囊与柔性夹板；所述送气单元分别连接夹爪气缸与气囊；所述气囊表面设有若干凸出部；所述柔性隔板与夹爪气缸的爪臂固定；所述送气单元分别连通夹爪气缸与气囊。该双臂小型果蔬采收机器人应具有简单实用、采摘效果好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 小型 采收 机器人 | ||
【主权项】：
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