[发明专利]一种基于并联机器人的包装机构在审
| 申请号： | 202011562563.1 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112498794A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李杰;刘斐;周强;全一能;石安;刘小华;王银;李天龙 | 申请（专利权）人： | 成都宏明双新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B15/04 | 分类号： | B65B15/04;B65B35/18;B65B43/42 |
| 代理公司： | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人： | 邢伟 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于并联机器人的包装机构，它包括工作台（1）、料轨（2）和载带轨道（3），工作台（1）的顶表面上固设有立板（4），载带轨道（3）和料轨（2）分别设置于立板（4）的左右侧，载带轨道（3）的顶表面上且沿其长度方向开设有导槽（5），料轨（2）水平设置，立板（4）的后侧设置有左电机（6）和右电机（7），左电机（6）和右电机（7）的输出轴均向前贯穿立板（4）设置，所述立板（4）的前端面上固设有左固定杆（8）和右固定杆（9）。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高电子产品包装效率、适用于料轨与载带轨道距离不同时对电子产品包装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 并联 机器人 包装 机构 | ||
【主权项】：
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