[发明专利]一种带有避让警示功能的送餐机器人在审
| 申请号： | 202011562742.5 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112621782A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李强 | 申请（专利权）人： | 常州大连理工大学智能装备研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有避让警示功能的送餐机器人，包括主体、盖板和活动板，所述主体外部一侧的两端皆固定连接有防撞条，且主体的顶端活动连接有盖板，所述主体外部一侧的底端活动连接有空心块，且空心块内部的底端固定连接有弹簧，所述放置框内部一侧的中间位置固定连接有固定螺母，所述主体外部一侧的中间位置安装有激光测距仪，且主体外部一侧的顶端安装有控制面板。本发明通过在固定螺母的内部活动连接的螺旋杆，可以将菜品放置在放置框内部，此时可以转动转杆带动螺旋杆转动，则螺旋杆可以在固定螺母内部移动，且固定螺母可以推动限位板移动，使限位板可以在导向杆外部滑动，则限位板可以对菜品进行挤压限位，避免了送餐中菜品洒出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 避让 警示 功能 机器人 | ||
【主权项】：
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