[发明专利]零速区间检测及零速更新方法在审
| 申请号： | 202011563843.4 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112762944A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王潇峰;刘余钱 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 靳玫 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区（上海）自由贸易试*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及驾驶技术领域，具体提供了一种零速区间检测及零速更新方法。零速区间检测方法应用于自主导航系统，所述方法包括：响应于运载体上的第一测量单元检测到第一信号，根据检测到所述第一信号的第一时刻，确定零速区间的开始时刻；所述第一信号表示所述运载体处于静止状态；响应于所述第一测量单元检测到第二信号，确定检测到所述第二信号的第二时刻；所述第二信号表示所述运载体由静止状态变化为移动状态；确定所述第二时刻之前第一时间阈值的时刻为零速区间的结束时刻。本公开方法提高零速区间的检测精度，降低将运动状态误判为静止状态的风险，保证对零速区间的检测稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 区间 检测 更新 方法 | ||
【主权项】：
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