[发明专利]一种路面附着系数估算方法及装置有效
| 申请号： | 202011564006.3 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112660135B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 丁少兵;延仲毅;张荡;刘国瑞;张志刚 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/064 | 分类号： | B60W40/064 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路面附着系数估算方法及装置，包括：根据车辆各个轮胎的状态参数确定整车的纵向允许加速度和横向允许加速度；通过加速度计获取整车的纵向加速度和横向加速度；根据所述纵向加速度、所述纵向允许加速度、所述横向加速度和所述横向允许加速度确定纵向加速度差值和横向加速度差值；将横摆角差值、方向盘转角、整车参考车速、所述纵向加速度差值和所述横向加速度差值输入预先建立的支持向量回归机模型组件中，输出路面附着系数。本发明基于车辆运动参数数据训练支持向量回归机预测模型，并用该模型实时预测路面附着系数，便于车辆行驶时的扭矩控制，提高车辆的动力性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 附着 系数 估算 方法 装置 | ||
【主权项】：
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