[发明专利]一种脱硫铁水自动扒渣的三维定位方法在审
| 申请号： | 202011565006.5 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112795727A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 彭东东;刘杨;陈智勇;马宁;王涛;王建昌;林学斌;刘晓琳;王晓燕;吕度钢;李秋阳;阚慧鹏 | 申请（专利权）人： | 鞍钢股份有限公司 |
| 主分类号： | C21C7/064 | 分类号： | C21C7/064;C21C7/00 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114000 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种脱硫铁水自动扒渣的三维定位方法，建立原始数据模型，计算扒渣机最低提升高度H1、最大提升高度H2、伸出的最小距离C2、伸出的最大距离C3和旋转角度值T，按照计算出的数据依次控制扒渣机的提升高度，旋转角度，伸出长度，进行自动扒渣作业，避免人工操作时误差过大，扒渣效果时好时坏，降低人为误差对扒渣效果的影响，通过确定扒渣时罐体倾斜的角度，通过一定的方法计算出扒渣机需要动作的三维坐标，根据设定的坐标进行扒渣作业，同时不断变换三维坐标，确定需要扒渣的区域，实现扒渣过程自动化，减少人工参与，提高扒渣效率，降低人员工作量，减少扒渣过程中，铁水喷爆对作业者造成的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脱硫 铁水 自动 三维 定位 方法 | ||
【主权项】：
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