[发明专利]一种外参标定方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011565128.4 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112578356A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘余钱 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供一种外参标定方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：利用当前标定外参、以及对目标空间进行扫描得到的多帧雷达数据，确定目标空间中的多个子空间在数组空间中分别对应的比特位在所述当前标定外参下的第一取值；其中，任一子空间对应的比特位的第一取值用于表征该子空间中是否存在点云点；基于所述第一取值、所述当前标定外参、以及所述多个子空间在所述数组空间中分别对应的比特位在参考标定外参下的第二取值，确定目标标定外参；其中，所述参考标定外参根据初始参考标定外参或者前一次迭代使用的标定外参确定。本公开实施例标定外参的效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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