[发明专利]图像处理方法、设备、系统和计算机可读介质在审
申请号: | 202011565539.3 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112738496A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 袁丹寿;李晨轩;王健;张祺 | 申请(专利权)人: | 浙江合众新能源汽车有限公司 |
主分类号: | H04N13/204 | 分类号: | H04N13/204;H04N13/106;H04N13/383;G01S13/08;G01S13/86;G01S13/931 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 骆希聪 |
地址: | 314500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供了一种图像处理方法、设备、系统和计算机可读介质。该方法包括:获取第一摄像头拍摄的第一视频数据、目标测距器测量的距离信息、第二摄像头拍摄的第二视频数据、第一摄像头的内参矩阵以及显示屏参数;基于第一视频数据、距离信息、第二视频数据和显示屏参数确定多个场景基准点、多个场景基准点的空间坐标和多个场景基准点的相机像素坐标;基于第一摄像头的内参矩阵、多个场景基准点的相机像素坐标、多个场景基准点的空间坐标确定第一视频数据和显示屏的映射关系;以及基于映射关系计算第一视频数据映射到显示屏后的第三视频数据。该方法能够用较低的算力和简单的设备实现根据用户使用场景来高度还原地显示拍摄图像。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 设备 系统 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
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