[发明专利]一种机器人控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011565579.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112828884A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘笑彤;李小山;陈伯行;黄海军 | 申请（专利权）人： | 珠海新天地科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙) 44696 | 代理人： | 李戍 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制系统及方法，包括安装有至少一个摄像机的移动机器人和控制器；所述控制器向移动机器人发送移动信号，用于控制移动机器人的移动；所述摄像机将当前捕获的图像数据传输至控制器；所述移动机器人根据控制器的图像信号来控制移动机器人的移动，以此来调整摄像机的位置，从而调整下一图像的分辨率。所述摄像机上固接有摄像机调节设备；所述摄像机调节设备设置在壳体内部，通过摄像机调节设备来控制摄像机的高度，使得摄像机更好的进行图形数据的收集工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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