[发明专利]一种全方位智能清洗机器人在审
| 申请号： | 202011565681.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112657969A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 何世明;张峰才;王甲强;梁春林;杨学;莫球 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区洁家环保设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 马骥 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种全方位智能清洗机器人，其包括移动机构、塔台机构及清洗机构，塔台机构包括塔台驱动组件及塔台主体，塔台主体转动连接于塔台机构的安装平台，塔台驱动组件的输出端与塔台主体的连接，其驱动塔台主体在XY平面内进行360度转动，清洗机构包括清洗承载架、清洗组件及清洗驱动组件；清洗承载架设于塔台主体；清洗组件转动连接于清洗承载架；清洗驱动组件设于清洗承载架，其输出端与清洗组件连接，其驱动清洗组件在XZ平面内进行180度转动。本申请通过塔台驱动组件驱动塔台主体在XY平面内进行360度转动，再配合清洗驱动组件驱动清洗组件在XZ平面内进行度180转动，增大了清洗组件可清洗区域，提升了智能清洗机器人的清洗全面性及清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 智能 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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