[发明专利]自适应巡航方法及装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202011565838.7 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112677972A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张乐天;郑聪海;归寅 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/165;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 盛明星 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自适应巡航方法及装置、设备及介质，该方法包括实时获取自车的预期行驶轨迹；基于所述预期行驶轨迹确定ACC虚拟通道；确定所述ACC虚拟通道上的目标车辆作为跟车对象进行跟车；其中，所述ACC虚拟通道的宽度值沿自车的行驶方向增大。通过将自适应巡航中的ACC虚拟通道进行拓宽，沿着驾驶方向，越远的位置ACC虚拟通道的宽度值越大，从而使得远距离处、与自车预测轨迹相近的目标将更容易被选取，自车将更早地对该目标进行响应，可以很大程度上避免对目标的漏选和制动过晚的情况，提升了远距离目标识别的能力，提高驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 巡航 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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