[发明专利]一种下水作业机器人在审
| 申请号： | 202011565860.1 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112744341A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘玉丛 | 申请（专利权）人： | 德州职业技术学院（德州市技师学院） |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/22;B63G8/38 |
| 代理公司： | 济南尚本知识产权代理事务所(普通合伙) 37307 | 代理人： | 杨宝根 |
| 地址： | 250002 山东省德州市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种下水作业机器人，主要涉及水下作业机器人技术领域。一种下水作业机器人，包括底座，所述底座顶面安装储水箱，所述储水箱顶面安装控制箱，所述储水箱前面安装进水管，所述储水箱一侧安装出水管，所述底座前后两面均设有履带轮与履带，所述底座一侧安装两块清障板，两块所述清障板前后分布，所述清障板上开设条形透槽，所述底座一侧上部安装第一电机箱。本发明的有益效果在于：本发明通过设置履带轮与履带，能够在不同环境的水下进行作业，提高了本装置的适用性，且通过设置清障板与螺旋钻头，增加了本装置的清污排障能力，避免了水下障碍物对本装置作业时的影响，提高了本装置水下作业能力，给水下作业带来方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下水 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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